D+ MODE menawarkan perpindahan gigi sporty dengan perpindahan gigi pada putaran mesin yang lebih tinggi untuk menjaga sensasi berkendara sambil tetap menawarkan keunggulan transmisi otomatis penuh.
Melansir dari Motorcycle.com, dijelaskan Y-AMT bukan percobaan pertama Yamaha dalam berinovasi. Pada Yamaha FJR1300, telah diperkenalkan sistem transmisi, Yamaha Chip Controlled Shift (YCC-S), yang menggunakan hidrolik untuk mengoperasikan kopling.
Sementara pada Y-AMT menggunakan dua aktuator elektrik, satu untuk mengendalikan kopling dan lainnya untuk memindahkan poisi gigi.
Yamaha mengatakan, komponen fisik Y-AMT memiliki berat 2,8 kg dan dapat dipasang pada motor tanpa menambah lebar mesin. Kopling dan gearbox yang digunakan sama dengan versi transmisi manual biasa.
