Monster Energy Yamaha MotoGP resmi meluncurkan skuad mereka menjelang MotoGP 2021. Acara ini pun digelar secara virtual pada Senin (15/2).
Tim ini jadi tim MotoGP kelima, setelah Esponsorama Racing, Ducati Team, Red Bull KTM Factory Racing, dan Tech 3 KTM Factory Racing yang telah lebih dulu lakukan peluncuran.

Sama seperti tim lain, akibat adanya pandemi Covid-19, peluncuran Monster Energy Yamaha MotoGP digelar secara virtual dan dihadiri oleh para petinggi tim, dan tentunya dua pebalapnya yaitu Maverick Vinales dan Fabio Quartararo.
Livery motor YZR-M1 milik Monster Energy Yamaha kurang lebih masih sama dengan musim balap sebelumnya, warna didominasi perpaduan warna biru khas Yamaha dan hitam khas Monster Energy.
Bagi Maverick Vinales, musim ini merupakan musim yang ketujuh di MotoGP, sekaligus musimnya yang kelima di Yamaha. Sebelum pindah ke tim ini pada 2017, ia sempat membela Suzuki Ecstar selama dua musim.







